オイル汚れの対処について

T.Y

何度も質問すみません。オイル汚れ時の対処についてお聞きしたいのですが、オイルが汚れているイコール即新しいオイルに交換しなければいけないのでしょうか？判断の基準としてどうすればいいのでしょうか？多少の汚れオイル若干濁る程度でも交換ひつようなのでしょうか？オイルの粘り以上のドロドロで色が真っ黒のような状態だと交換が必要とかんじますが、100キロ程度走ったあと多少の汚れであれば許容範囲として使っても問題ないのでしょうか。車の走行距離は５７０００キロくらいです。平均３０００キロ毎位でオイル交換し、今回エレメント交換時にあわせてゾイル投入よていです。他の状況としては、現在のエレメント交換時に一度エンジンシャンプーと言うものをつかいました。